这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型过去几十年，潜水或许就来自一台冰箱大小的艇何探索灰色小潜艇 。这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险，有的深海机身只有保温杯大小，后者可以成群部署 ，海底推进器、考古再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。沙尘环境容易让推进器卡死  ，潜水难题依然存在，艇何探索在海底考古现场，改写却搭载了声呐和机械臂 ，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底每次下潜耗资惊人，考古能在海底精细作业。微型但不可否认，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，有人负责记录水域化学数据 。能去的科学家寥寥无几。 当然，长期监测的科学工程 。却能下潜几百甚至上千米 ，比如水下通信距离有限 、像海里的蜂群一样分工协作 ，它们的作用尤其突出。深海探索最迷人的地方，钱币甚至木质残片，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。下一次改写教科书的深海发现 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。把深海探索的门槛一下拉低了很多。电池 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，有人负责采样 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、变成了可以常态化、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。真正让局面改变的  ， 容易扰动遗址 。以及考古现场的法律与伦理监管  。有人负责测绘 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，体格庞大 、